過去幾年，商用車自動駕駛已經(jīng)在港口、礦山等封閉場景得到批量應(yīng)用，然而干線物流這樣的半開放場景還未取得更大進(jìn)展。商用車自動駕駛到底達(dá)到什么水準(zhǔn)？前不久開啟的一場智能駕駛比賽給了我們答案。

11月24-25日，2023全國智能駕駛測試賽(華中賽區(qū)及總決賽)在武漢舉辦。來自全國智能駕駛領(lǐng)域明星車型會師中國車谷，集中展示最前沿的創(chuàng)新成果和最硬核的智能駕駛技術(shù)。東風(fēng)柳汽乘龍攜旗下乘龍H7牽引車出戰(zhàn)自動駕駛組比賽，憑借優(yōu)異的表現(xiàn)榮獲“年度智能駕駛創(chuàng)新獎”，展現(xiàn)了東風(fēng)柳汽在商用車干線物流自動駕駛方面的最新成果。

作為世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會的重要配套活動，全國智能駕駛測試賽已經(jīng)連續(xù)舉辦三年。今年的賽事，由中國工程院士孫逢春等14位國內(nèi)頂尖專家學(xué)者對智能駕駛領(lǐng)域前沿科技和車型進(jìn)行權(quán)威、專業(yè)的實況測試評比。在為期2天的賽程里，共有374支參賽隊伍進(jìn)行了30個測試項目的角逐。

此次自動駕駛專項賽以高架道路為核心場景，從出發(fā)點發(fā)車后，途徑收費站、匝道、盤橋、高速主路、橋下通行、收費站到達(dá)終點，共計9個場景，涵蓋換道、跟車、超車等多種情形，完整模擬了整個高速駕駛的全過程。車輛行駛?cè)�程不允許人工干預(yù)，裁判員全程跟車，如實記錄車輛在自動駕駛狀態(tài)下的表現(xiàn)，自動駕駛究竟水準(zhǔn)如何，可謂一覽無余。

本次參賽的乘龍H7車型搭載了商用車L2+智能駕駛平臺——乘龍領(lǐng)航2.0，能夠在高速道路場景下，實現(xiàn)自主巡航、車道居中保持、自主變道超車、輕微避讓等L2+級別高階輔助駕駛功能，另外還可根據(jù)前方車輛、道路坡、限速標(biāo)志、彎道等約束條件，實現(xiàn)縱向運(yùn)動的最優(yōu)控制，以保證車輛以最優(yōu)節(jié)油扭矩行駛，實現(xiàn)預(yù)見性自適應(yīng)巡航（PACC）功能。

在自動駕駛專項賽（高架路段)的九個測試場景中，乘龍H7智能重卡在全程無人接管的狀態(tài)下展現(xiàn)出色的性能。在超車場景中，它能夠準(zhǔn)確感知周圍路況，做出安全超車決策和平順的變道規(guī)劃，使整個超車過程安全舒適。

在進(jìn)出匝道的場景中，H7展現(xiàn)了出色的自動駕駛能力，能夠自動識別匝道和主路，根據(jù)導(dǎo)航路線能夠自主進(jìn)出匝道。

即便是在曲率很大的盤橋行駛場景中，H7也有著不錯的智能駕駛表現(xiàn)，車輛能夠保持不壓線且平穩(wěn)的度過盤橋。

乘龍H7成功完成了全部考核任務(wù)，展現(xiàn)了車輛的智能性、安全性、穩(wěn)定性，贏得了在場專家和裁判的一致好評。這一結(jié)果為東風(fēng)柳汽在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的卓越表現(xiàn)提供了有力的佐證，也成為量產(chǎn)型重卡智能駕駛的優(yōu)秀范例。

據(jù)了解，前不久乘龍H7智能線控底盤牽引車已批量交付，用于順豐、福佑等物流企業(yè)開展智駕物流運(yùn)輸業(yè)務(wù)。隨著東風(fēng)柳汽在智能駕駛領(lǐng)域的進(jìn)一步推進(jìn)，將助力行業(yè)加速實現(xiàn)長途干線“雙駕駛員變單駕駛員”運(yùn)營模式，干線物流智駕新時代也將有望全面開啟。