近日，友道智途聯(lián)手江蘇沙鋼集團(tuán)總部（以下簡(jiǎn)稱：沙鋼集團(tuán)）啟動(dòng)行業(yè)首個(gè)超長(zhǎng)超寬重載成品鋼的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)測(cè)試，以寬厚板運(yùn)輸場(chǎng)景為核心，共同探索鋼鐵行業(yè)綠色零碳智能化運(yùn)輸?shù)男履Ｊ�。這也是友道智途繼六安鋼鐵廠之后，其自動(dòng)駕駛商業(yè)化在鋼鐵物流領(lǐng)域的又一關(guān)鍵性突破。

鋼鐵工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，也是實(shí)現(xiàn)綠色低碳發(fā)展的重要領(lǐng)域。工信部、國(guó)家發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部2022年發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)鋼鐵工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》明確提出要加快推進(jìn)鋼鐵企業(yè)清潔運(yùn)輸。目前，眾多鋼鐵企業(yè)正加速布局智慧物流建設(shè)，通過自動(dòng)駕駛運(yùn)輸?shù)刃乱淮�信息技術(shù)的深度融合，提升物流周轉(zhuǎn)效率、降低成本、減少碳排放，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼鐵行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，沙鋼集團(tuán)便是其中之一。

沙鋼集團(tuán)是全國(guó)最大的民營(yíng)鋼鐵企業(yè)之一，年產(chǎn)鋼能力超過4000萬噸，寬厚板作為其主要產(chǎn)品，年運(yùn)輸量超600萬噸。近年來，沙鋼不斷將先進(jìn)的鋼鐵制造技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)深度融合，持續(xù)推進(jìn)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到生產(chǎn)調(diào)度等各個(gè)環(huán)節(jié)的智能化驅(qū)動(dòng)。此次沙鋼集團(tuán)與友道智途就寬厚板運(yùn)輸場(chǎng)景達(dá)成合作，不僅解決了寬厚板裝載、運(yùn)輸和卸載等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化問題，提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本；更借助寬厚板成品鋼特有的作業(yè)場(chǎng)景和運(yùn)輸需求，為自動(dòng)駕駛技術(shù)落地鋼鐵物流領(lǐng)域提供了寶貴的商業(yè)化場(chǎng)景。

據(jù)了解，本次友道智途智能重卡運(yùn)輸?shù)膶捄癜迨菓?yīng)用于建筑、機(jī)械制造、船舶等領(lǐng)域的特有鋼材，具有超長(zhǎng)、超寬、超厚的產(chǎn)品特性。這也使其在運(yùn)輸過程中，一直存在人工裝卸難度大，運(yùn)輸效率低的問題。加之運(yùn)輸場(chǎng)景近似社會(huì)開放道路，涉及龍門吊、岸橋吊、碼頭和倉(cāng)庫(kù)等區(qū)域，且涵蓋人車等各類交通參與者，路況環(huán)境復(fù)雜。為了保障各個(gè)環(huán)節(jié)的正常運(yùn)營(yíng)，需要采用3班工作制，車輛3*8小時(shí)不間斷作業(yè)，這對(duì)運(yùn)輸安全、成本、效率等方面都提出不小的挑戰(zhàn)。

基于此，友道智途在已有真實(shí)場(chǎng)景的技術(shù)應(yīng)用和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)景，以安全性為基本保障，從場(chǎng)景適配和應(yīng)用方面，優(yōu)化整體解決方案。首先，友道智途在感知方面降低了對(duì)原車的依賴，通過前視、環(huán)視和激光雷達(dá)感知融合方案，進(jìn)行定制化感知部署，確保精確穩(wěn)定感知交通要素，保障運(yùn)輸安全穩(wěn)定。其次，考慮到廠區(qū)運(yùn)營(yíng)路線上衛(wèi)星信號(hào)被高樓、樹木和鋼鐵管路遮擋的影響，定位方面，利用激光感知手段對(duì)遮擋區(qū)域進(jìn)行離線點(diǎn)云模板地圖構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)高精度場(chǎng)景還原重構(gòu)，基于實(shí)時(shí)點(diǎn)云匹配，保證車輛在裝卸箱作業(yè)時(shí)精準(zhǔn)對(duì)位，提高一次裝卸箱的作業(yè)效率。而針對(duì)超長(zhǎng)超寬車輛（整車長(zhǎng)達(dá)27m，車寬3.5m）的安全通行問題，友道智途基于最優(yōu)控制理論開發(fā)的橫向規(guī)劃求解器，可以更加輕松應(yīng)對(duì)，過彎能力更強(qiáng)；同時(shí)基于道路感知進(jìn)行實(shí)時(shí)二次橫縱向路徑規(guī)劃和控制，確保車輛穩(wěn)定連續(xù)控制，引入FMS遠(yuǎn)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車端和云端的實(shí)時(shí)監(jiān)控，保障各個(gè)環(huán)節(jié)的安全運(yùn)輸。此外，友道智途L4智能重卡還支持混行場(chǎng)景下7*24小時(shí)全天候智能化作業(yè)，能夠?yàn)樯充搱@區(qū)提供最高效、安全和經(jīng)濟(jì)的運(yùn)輸服務(wù)。

目前，友道智途自動(dòng)駕駛技術(shù)已在洋山港、上海港外四碼頭、上海港羅涇碼頭、寧波大榭碼頭、中遠(yuǎn)海泉州碼頭、京唐港、曹妃甸港、青島港、連云港、太倉(cāng)港、沙鋼、六安鋼鐵廠、無錫大通零部件園、無錫佳利達(dá)園區(qū)、干線物流多個(gè)場(chǎng)景得到驗(yàn)證，擁有近700萬自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)里程和超過32萬TEU真實(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)積累。

據(jù)了解，在后續(xù)的測(cè)試運(yùn)營(yíng)中，雙方將根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景的運(yùn)營(yíng)反饋，持續(xù)優(yōu)化技術(shù)方案和運(yùn)營(yíng)策略。由寬厚板運(yùn)輸，逐步拓展到沙鋼場(chǎng)內(nèi)倉(cāng)到倉(cāng)、碼頭到倉(cāng)等其他短倒場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，從自動(dòng)駕駛逐步實(shí)現(xiàn)“真無人”。相信，雙方將充分融合各自優(yōu)勢(shì)，攜手推進(jìn)鋼鐵行業(yè)綠色零碳數(shù)智化運(yùn)輸創(chuàng)新發(fā)展。

【公司背景資料】

上海友道智途科技有限公司（簡(jiǎn)稱“友道智途”）是由上汽、上港領(lǐng)投，青島海爾集團(tuán)、普洛斯投資有限公司、國(guó)家電力投資集團(tuán)、山東省港口集團(tuán)、上海自貿(mào)區(qū)基金、江蘇交通控股8家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)共同投資成立，專注于自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用的科創(chuàng)公司。

公司業(yè)務(wù)聚焦港口、礦區(qū)、鋼廠、物流園區(qū)等有明確商業(yè)化價(jià)值的特定場(chǎng)景，通過“技術(shù)+產(chǎn)品+運(yùn)營(yíng)”全新的業(yè)務(wù)模式，提供自動(dòng)駕駛解決方案和智慧運(yùn)力服務(wù)，致力于成為全球自動(dòng)駕駛商業(yè)化的引領(lǐng)者。

依托上汽十年技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)勢(shì)，及近四年的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，友道智途已成為首個(gè)在全球最長(zhǎng)的港區(qū)L4自動(dòng)駕駛場(chǎng)景——洋山港東海大橋?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)、國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)“真無人”技術(shù)驗(yàn)證落地并啟動(dòng)常態(tài)化測(cè)試運(yùn)營(yíng)、全國(guó)首批獲得無駕駛?cè)寺窚y(cè)牌照的自動(dòng)駕駛公司，并陸續(xù)在洋山港、上海港外四碼頭、上海港羅涇碼頭、寧波大榭碼頭、中遠(yuǎn)海泉州碼頭、京唐港、曹妃甸港、青島港、連云港、太倉(cāng)港、沙鋼、六安鋼鐵廠、無錫大通零部件園、無錫佳利達(dá)園區(qū)、干線物流多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)測(cè)試。截止目前，已落地場(chǎng)景累計(jì)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)里程近700萬，完成超過32萬TEU真實(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，初步實(shí)現(xiàn)全領(lǐng)域、全業(yè)務(wù)鏈自動(dòng)駕駛商業(yè)化生態(tài)布局。